2023年第六届水下无人系统技术高峰论坛

水下无人系统是现代海洋装备重要组成部分，是海洋装备中的新概念、新技术应用最为广泛的领域，水下无人系统技术的应用和发展将成为推动海洋强国建设的重要手段。为进一步推动我国水下无人系统技术，逐步促进新技术的开发和应用，加强水下无人系统及其相关行业的融通发展，中国造船工程学会、西北工业大学、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所拟于2023年10月下旬在昆明联合主办“第六届水下无人系统技术高峰论坛”。届时将邀请国内无人系统及相关技术领域著名院士、知名专家等出席并作主题报告，就该领域的科技前沿技术和研究热点进行交流，探讨其发展趋势、应用前景及其影响。本论坛已被中国科协《重要学术会议指南（2023）》收录。论坛的论文征集工作由学术媒体支持单位——《水下无人系统学报》及《热加工工艺》编辑部负责。

论坛主题

本次高峰论坛主题为“水下无人装备及无人装备反制”，旨在搭建有关水下无人装备新质运用的高端学术交流平台，共同探讨和交流行业最新动态，促进水下无人航行器技术创新与作战运用的深度融合，推动水下无人航行器装备发展与技术创新，加速无人装备科技向战斗力转化，加快我国无人装备作战力量发展。

以下内容为GPT视角对水下无人系统相关领域的解读，仅供参考：

水下无人系统技术发展现状

水下无人系统技术发展迅速，各国都在加强研究。美国、俄罗斯和欧洲等国家和地区都在积极推动水下无人自主和跨域协同作战能力生成，已经发布了一系列顶层战略规划文件，为水下无人装备的发展确定了多层次、全方位、体系化的基本框架，有效指导了美军水下无人装备的技术发展和作战应用。

水下无人系统的技术发展呈现出明显的系列化特征，较有代表性的如美国的Bluefin系列、Iver系列和REMUS系列等，各系列均依据不同口径、不同功能、不同承载量需求而设计。其他国家的UUV型号则相对零散，较有代表性如法国的Alister、日本的Tam-Egg、Twin-Burger和PTEROA等。我国UUV起步较晚，但卓有成效，呈现出系列化、大海深、多用途的发展趋势。

阻碍智能水下机器人向远程发展的技术障碍有三个：能源、远程导航和实时通信。目前正在研究的各种可利用的能源系统包括一次电池、二次电池、燃料电池、热机及核能源。开发利用太阳能的自主水下机器人是引人注目的新进展，太阳能自主水下机器人需要浮到水面给机载能源系统再充电，并且这种可利用的能源又是无限的。

同时，水下无人系统正在向深海探测和作业发展。6000米以上水深的海洋面积占海洋总面积的97％，因此许多国家都把发展6000水深技术作为一个目标。美国、日本、俄罗斯等国都先后研制了6000米级的UUV。例如，美国伍兹霍尔海洋研究所研制成一种深海探测器“ABE”，可在水深6000米的海底停留一年。

水下无人系统典型应用领域

1. 海洋勘测：水下无人机可以搭载各种传感器，进行海底地质探测、海洋生态监测、海洋气候观测等任务，为海洋科学研究提供数据支持。
2. 海底资源勘探：水下无人机可以在水下进行矿产资源勘探、石油勘探等任务，为资源开发提供数据支持。
3. 水下考古：水下无人机可以在水下进行考古勘探，寻找历史文物、沉船遗址等，为文化遗产保护提供支持。
4. 水下救援：水下无人机可以在水下进行救援任务，如搜救失踪人员、打捞沉船等，提高搜救效率和安全性。
5. 海底管道检测：水下无人机可以在水下进行海底管道的检测和维护，及时发现和修复管道泄漏等问题，保障海底能源输送的安全性。
6. 水产养殖：水下无人机可以用于监测养殖场的水质，提高水产养殖的效率和产量。
7. 船舶维护：水下无人机可以用于检测和清理船舶底部，帮助保持船舶的运行效率和使用寿命。
8. 观光潜水：水下无人机可以提供安全、便捷的观光潜水服务，让人们在水下欣赏到美丽的海洋景色。
9. 海矿探测：水下无人机可以用于探测海底的矿产资源，为海洋资源的开发提供数据支持。

水下无人系统技术涉及的前沿科技

1. 自主航行能力：水下无人系统需要具备自主航行能力，能够自主决策和导航，这涉及人工智能、机器视觉、传感器融合等技术。
2. 能源技术：水下无人系统的能源供应是其能够长时间工作的关键，目前正在研究的新型能源技术包括可再生能源、核能等。
3. 通信技术：水下无人系统需要与地面控制中心或其他水下无人系统进行实时通信，这涉及无线通信、声学通信、光通信等技术。
4. 传感器技术：水下无人系统需要搭载各种传感器，如声呐、摄像头、深度传感器等，这涉及传感器设计、制造、信号处理等技术。
5. 材料科学：水下无人系统需要耐压、耐腐蚀、轻便等特性，这涉及材料科学的相关研究。
6. 操作系统和任务规划：水下无人系统需要高效的操作系统和任务规划，以实现高效的任务执行，这涉及人工智能、运筹学等领域的研究。

水下无人系统技术知名品牌

1. 潜行创新：该品牌的水下无人机在操作性能、深度、续航能力、精度和稳定性、图像质量等方面表现出色，具有多种智能化的功能，如自主航行、自动避障、远程控制等，适用于水下勘探、水下检查、海洋科学调查、渔业监测等领域。
2. 鳍源科技：该品牌的水下机器人产品在多个方面表现出色，如深度、续航能力、定位精度和稳定性、图像质量等，适用于直播、水下探险、应急等领域。
3. 深圳无人船艇科技：该品牌的水下无人机产品在操作性能、深度、续航能力、精度和稳定性、图像质量等方面表现出色，适用于水下勘探、水下检查、海洋科学调查、渔业监测等领域。

水下无人系统技术领域知名专家

1. 笪良龙：海军潜艇学院某研究所主任、教授，专业技术少将，十三届全国政协委员。他主持研制了系列化海洋环境效应装备，打破了美俄技术垄断和封锁，实现了装备从无到有、成体系的跨越发展。他还主持研制了国内首套某型水下无人装备，填补了我国水下无人平台探测空白，实现了我国该型装备“0到1”的突破。
2. 封锡盛：中国科学院沈阳自动化研究所研究员，中国工程院院士。他从1982年起从事水下机器人研究工作，是我国最早从事水下机器人研究的专家之一。
3. 刘永昌：中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室研究员，他主要从事水下机器人核心器部件的设计和研究工作，先后参与了多项国家重大项目，包括“八五”和“九五”攻关项目，“863”计划项目等。
4. 张贵民：广州中国科学院沈阳自动化研究所所长，他长期从事机器人和智能系统的研究工作，在海洋机器人方向做出了多项创新性工作，获得多项发明专利和学术成果。