会议简介

“2025第四届中国力触觉技术及应用会议”将于2025年4月18-20日在江西南昌举办。本届会议以“触感世界，具身未来”为主题，聚焦力触觉传感器、力触觉感知技术、具身智能与人机共融，持续关注未来产业的行业领域热点，探讨技术前沿，融合多方资源促进科技成果产出转化与人才培养，推动跨学科学术交流和产学研合作。关注具身触觉与人机共融、医疗机器人与护理康复实训、柔性电子与可穿戴感知、人形机器人力触觉感知交互、虚拟现实及元宇宙触觉感知交互等。

力触觉大会已经成功举办了三届，随着新型产业，未来产业广泛发展，力触觉技术被越来越多的关注。本次会议期间，将继续邀请院士、杰青等国内外学术界专家、企业界的顶尖专家与学者做主题报告，分享最新的前沿技术与产业热点。还将组织包括口头和壁报演示，研讨会以及其他吸引参与者的新形式等活动，为参会者提供一场学术盛宴，全方位地扩大交流范畴，创新交流形式，增强交流实效。

为成功举办大会和促进产学研紧密交流，现征集、遴选国内外优秀企业和研究院所作为会议赞助单位。我们诚挚邀请相关单位踊跃赞助，携手共同促进力触觉技术研究与产业发展，共同参与中国力触觉技术的推进与相关产业的建设！

会议规模：

400-500人

会议内容

会议日程

2025年04月18-20日

参会对象

注册征文

会议议程

4月18日下午/晚上

参会代表报到

4月19日上午

力触觉技术及应用会议主论坛

4月19日下午

论坛一：力触觉传感器与力触觉感知技术论坛

论坛二：具身智能与人机共融技术论坛

4月20日上午

论坛三：人形机器人力触觉感知与交互论坛

论坛四：VR/AR及元宇宙触觉感知交互技术论坛

4月20日下午

青年论坛，总结会议

会议征文

《测控技术》征文范围

1）征文范围（但不限于）

（一）人形机器人的力觉感知；

（二）人形机器人的触觉感知；

（三）人形机器人的力控制；

（四）人形机器人的力触觉交互；

（五）人形机器人的遥操作；

（六）人形机器人的视触融合；

（七）仿人灵巧手；

（八）仿人机器人的虚拟仿真；

（九）力触觉感知仿人机器人应用;

（十）汽车安全碰撞试验人形机器人。

2）征文类型

专业技术类文章；发展现状及趋势等综述、评述类文章。

3）论文要求

（一）专业技术类文章应主题明确、内容新颖，能反映作者近年来的研究进展和水平，不少于5000字，参考文献数量一般不少于15篇；综述、评述类文章在文献综述基础上应有作者的独到见解与观点，不少于7000字，参考文献数量一般不少于30篇。

（二）论文应未在公开出版物或全国性学术会议上发表过。

（三）论文不得涉及国家秘密及内部信息。论文正式刊发前需作者单位保密审查并提供保密审查证明。

（四）论文要素及排版要求请参见《测控技术》“投审稿系统”（http://ckjs.ijournals.cn/ckjs/ch/index.aspx）中的“排版要求示例”。

（五）投稿方式为登录《测控技术》“投审稿系统”在线投稿。请在提交稿件时选择“力触觉技术”栏目。

4）截稿时间

投稿截止时间：2025年2月25日。

5）专栏联系方式

专栏编辑：黎媚

联系电话：010-65665345、13811314999（同微信号）

电子邮箱：lim@avic-bmc.com

《中国测试》征文范围

1）征稿范围主要包括但不限于以下研究内容：

一、工业机器人的力觉感知；

二、工业机器人的触觉感知；

三、工业机器人的力控制；

四、工业机器人的力触觉交互；

五、工业机器人的遥操作；

六、工业机器人视触融合；

七、工业机器人自主导航融合；

八、工业机器人AI融合；

九、工业机器人的虚拟仿真；

十、力触觉感知工业机器人应用。

2）论文要求:

一、研究性论文：

引言应体现出文章的创新性和实用性，设计和方法叙述清楚，结果用图表的形式清晰详实地呈现，论据充分支撑全文的论点，结论表述简洁明确。

二、高质量综述性论文：

围绕本专题领域的热点、难点问题开展研究，具备全面的陈述和深入的评论。

论文须为原创，并且在其他刊物上未发表过，字数以6000~8000为宜，来稿请用word版本。

3）投稿方式:

登录本刊官网（www.chinamtt.cn）在线投稿部分，注册后按照提示逐步操作完成，来稿请标注“力触觉感知与交互技术专题”字样。

4）截稿日期:

2025年1月20日

5）编辑部联系方式：

电话：028-84403677

028-84404872

028-84406505

邮箱：zgcsjs@163.com

壁报交流

壁报请按照会议提供的模板编写(作为壁报交流内容附件通过邮箱发送)。包括论文题目、作者、单位和电子邮箱地址，以及目的、简要内容和方法、结果结论等。由作者自行打印带到会场，签到时按要求张贴到壁报展示区，请参会代表认真准备壁报，并在壁报交流时间到壁报张贴处进行口头报告交流讨论。

投稿形式：论文摘要（400字，1~2幅图），审稿结果最终入选者将进行：口头交流及壁报交流，优秀壁报作者PPT5分钟汇报交流。

壁报模板：（后期公众号会发布详细通知）

提交截止日期：2025年3月25日。

审稿结果公布时间：2025年4月10日。

注册费及大会赞助

1）赞助类型及权益

1、金额5万元

分论坛冠名支持，会议手册广告，分论坛演讲，资料入袋，展览展示

2、金额4万元

会议手册广告，资料入袋，展览展示

3、金额3万元

展览展示

2）汇款信息（参会报名）

开户名称：中国仪器仪表学会

开 户 行：工行北京北新桥支行

汇款帐号：0200004309014464348

注：汇款时请备注会议名称+姓名，如2025年力触觉大会-学校（机构/企业）-某某）

附件下载：https://mp.weixin.qq.com/s/Wbb--SPJVc2r6J6zrpSYcQ

2025 第四届中国力触觉技术及应用会议首轮通知.pdf

结业证书

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产业简报

中国力触觉技术及应用研究现状

一、力触觉技术概述

力触觉技术是当前机器人、人机交互和虚拟现实、元宇宙等领域的核心技术，包括力触觉传感技术、力触觉反馈技术、力触觉计算技术、力控制技术等。该技术已成为21世纪以来各国竞相发展的高端科学技术，并作为一种新的人机交互模式在未来产业中得到广泛应用。

二、中国力触觉技术研究现状

研究机构与团队：

中国拥有众多高校、科研院所和企业致力于力触觉技术的研究，如南昌大学智能机器人江西省重点实验室、中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会等。

这些机构与团队在力触觉传感、反馈、计算和控制等方面取得了显著进展。

研究成果与创新：

中国在力触觉传感技术方面取得了重要突破，研发出了多种高精度、高灵敏度的力触觉传感器。

在力触觉反馈技术方面，中国也取得了显著成果，如开发了多种力触觉反馈装置和算法，用于提高人机交互的真实感和沉浸感。

此外，中国还在力触觉计算技术和力控制技术方面进行了深入研究，为力触觉技术的应用提供了坚实的理论基础。

应用领域：

医学领域：力触觉技术在医学领域的应用日益广泛，如外科手术训练、患者康复训练仿真系统等。通过力触觉技术，医生可以在虚拟环境中进行手术操作，感受组织和器官的力反馈，从而提高手术技能。

机器人领域：力触觉技术在机器人遥操作、工业机器人自主导航融合等方面发挥着重要作用。通过力触觉传感和反馈技术，人类可以与机器人进行更加协同交融的工作。

虚拟现实与娱乐：力触觉技术也为虚拟现实和娱乐领域带来了全新的体验。用户可以通过力触觉设备感受到虚拟环境中的物理交互，从而增强沉浸感和真实感。

三、中国力触觉技术应用研究趋势

技术创新与升级：

随着智能制造、社会老龄化等进程的加快，力触觉技术将在更多领域得到应用。未来，中国将继续加强力触觉技术的创新与升级，提高传感器的精度和灵敏度，优化反馈算法和计算模型，以满足不同领域的需求。

跨学科融合与应用：

力触觉技术将与人工智能、大数据、云计算等前沿技术深度融合，推动人机交互、智能制造等领域的创新发展。同时，力触觉技术也将拓展到更多应用领域，如教育、艺术、文化等。

标准化与规范化：

随着力触觉技术的广泛应用，中国将加强相关标准和规范的制定工作，以确保技术的安全性和可靠性。这将有助于推动力触觉技术的产业化进程和市场的健康发展。

中国力触觉技术及应用研究可以应用在哪些行业或产业领域

一、医疗行业

外科手术模拟与训练：

力触觉技术可以模拟真实手术中的力反馈，帮助医生在虚拟环境中进行手术操作训练，提高手术技能。

患者康复训练：

通过力触觉设备，患者可以在虚拟环境中进行康复训练，感受肌肉和关节的力反馈，促进康复进程。

二、机器人行业

遥操作机器人：

力触觉技术使得人类可以远程感知和操作机器人，实现人机协同工作。这在危险环境作业、远程医疗等领域具有广泛应用前景。

工业机器人：

在工业自动化生产线中，力触觉技术可以帮助机器人更精确地感知和操作物体，提高生产效率和产品质量。

三、虚拟现实与增强现实行业

沉浸式体验：

力触觉技术为虚拟现实和增强现实应用提供了更加真实的物理交互体验。用户可以通过力触觉设备感受到虚拟环境中的物体形状、质地和阻力等。

游戏与娱乐：

在游戏和娱乐领域，力触觉技术可以增强用户的沉浸感和参与度，提供更加丰富的游戏体验。

四、航空航天行业

飞行模拟训练：

力触觉技术可以模拟飞行器在飞行过程中的各种力反馈，帮助飞行员进行更加真实的飞行模拟训练。

空间机器人操作：

在太空探索中，力触觉技术可以帮助地面控制人员远程感知和操作空间机器人，实现精确的太空作业。

五、汽车行业

车辆设计与测试：

力触觉技术可以用于模拟车辆在不同路况下的行驶状态，帮助设计师进行车辆悬挂系统、转向系统等部件的优化设计。

驾驶模拟训练：

通过力触觉设备，驾驶员可以在虚拟环境中进行驾驶模拟训练，提高驾驶技能和应对紧急情况的能力。

六、其他行业

教育：

力触觉技术可以用于模拟物理实验、化学反应等过程，帮助学生更好地理解科学知识。

艺术与文化：

在艺术创作和文化遗产保护中，力触觉技术可以用于模拟和修复文物，以及创作具有触感的艺术作品。

中国力触觉技术及应用领域有哪些知名研究机构或企业品牌

研究机构

东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术实验室：

该实验室是国内最早从事触觉感知技术研究的单位之一，也是目前国内少数几个从事触觉表达技术前沿研究的单位。

完成了多项国家863高技术自动化领域和自然科学基金项目，包括“阵列触觉传感器”、“虚拟现实中基于图像的纹理力触觉表达与再现方法研究”等。

中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会：

该专业委员会致力于力触觉感知与交互技术的研究、推广和应用，汇聚了众多该领域的专家学者。

南昌大学智能机器人江西省重点实验室：

该实验室在智能机器人技术、力触觉交互技术等方面有着深入的研究和丰富的成果。

企业品牌

瑞声光电科技（常州）有限公司：

瑞声光电在声学、光学、触感、传感器及半导体等领域拥有强大的综合竞争力。

其生产的触觉反馈系统主要应用于手机、平板、笔记本电脑等各类移动设备以及IOT设备，部分用于智能汽车中。

立讯精密工业股份有限公司：

立讯精密主要研发生产连接器、连接线、马达、无线充电、FPC、天线、声学和电子模块等产品。

广泛应用于消费电子、通讯、企业级、汽车及医疗等领域，触觉传感器技术也是其重要的研发方向之一。

汉得利（常州）电子股份有限公司：

汉得利是一家集研发、生产、销售声频及传感器产品的国家级高新技术企业。

其主要产品包括提示音警示系统、车载提示音信号模组和触觉反馈器件与模组，广泛应用于移动通讯设备、汽车和医疗器械等领域。

苏州索尔电子科技有限公司：

索尔电子专业从事触觉反馈及创新声学技术的研发及产业化。

产品主要涉及泛宽频响应振动引擎宽屏马达、创新声学产品等，致力于成为全球一流的能够为跨行业客户提供完整服务的产品解决方案商。

东莞微感电子技术有限公司：

微感电子是一家专注于高端微型传感器研发、生产、销售的高科技公司。

自主研发出具有完全自主知识产权的芯片级压电式、压阻式微型压力传感器，广泛应用于微智能移动终端设备、销售电子、智能家居、新能源汽车、健康医疗等领域。

中国力触觉技术及应用领域有哪些招聘岗位或就业机会

一、技术研发类岗位

力触觉传感器研发工程师：

负责力触觉传感器的设计、开发、测试和优化工作。

需要具备电子工程、机械工程、材料科学等相关专业背景。

力触觉反馈系统开发工程师：

负责力触觉反馈系统的设计和开发，包括硬件和软件部分。

需要熟悉嵌入式系统开发、控制理论、信号处理等领域。

人机交互界面设计师：

结合力触觉技术，设计直观、易用的人机交互界面。

需要具备用户体验设计、图形设计、交互设计等相关技能。

二、产品测试与验证类岗位

力触觉产品测试工程师：

负责力触觉产品的功能测试、性能测试和可靠性测试。

需要熟悉测试流程、测试方法和测试工具。

质量工程师：

负责力触觉产品的质量管理和控制，确保产品质量符合相关标准和客户要求。

需要熟悉质量管理体系和质量控制方法。

三、销售与市场类岗位

力触觉产品销售工程师：

负责力触觉产品的销售、市场推广和客户维护。

需要具备产品知识、销售技巧和市场分析能力。

市场分析师：

分析力触觉技术及应用领域的市场趋势、竞争对手和客户需求。

需要熟悉市场分析方法、行业标准和市场趋势。

四、其他相关岗位

项目工程师/项目经理：

负责力触觉技术项目的规划、执行和管理，确保项目按时、按质、按量完成。

需要具备项目管理、团队协作和沟通协调能力。

技术支持工程师：

为客户提供力触觉技术的技术支持和解决方案，解决客户在使用过程中的问题。

需要熟悉产品特性、应用场景和常见故障排除方法。