ICCIR 2025 第五届控制与智能机器人国际学术会议

第五届控制与智能机器人国际学术会议（ICCIR 2025）将于 2025 年 6 月 20-22 日在中国天津召开。会议将围绕“控制”与“智能机器人”领域展开研讨，旨在为该领域的专家、学者、研究人员及相关从业人员提供一个共享科研成果和前沿技术，了解学术发展趋势，拓宽研究思路，加强学术研究和探讨，促进学术成果产业化合作的平台。大会诚邀国内外高校、科研机构专家、学者，企业界人士及其他相关人员参会交流。

大会主席

李宝全教授，天津工业大学

周卫斌教授，天津科技大学

谢明教授，新加坡南洋理工大学

Simon X. Yang 教授，加拿大圭尔夫大学

胡豁生教授，英国艾塞克斯大学

程序委员会主席

夏承遗教授，天津工业大学

陈超波教授，西安工业大学

Maki Habib 教授，埃及开罗美国大学

Lounis Adouane 教授，法国贡比涅技术大学

程序委员会联合主席

陈晓艳教授，天津科技大学

Atsushi Inoue 教授，美国范德堡大学

Gheorghe-Daniel Andreescu 教授，罗马尼亚蒂米什瓦拉理工大学

Guanghui Wang 副教授，加拿大多伦多大学

第五届控制与智能机器人国际学术会议（ICCIR 2025）

2025 5th International Conference on Control and Intelligent Robotics

2025 年 6 月 20-22 日 中国-天津 www.ic-cir.org

程序委员会主席

夏承遗教授，天津工业大学

陈超波教授，西安工业大学

Maki Habib 教授，埃及开罗美国大学

Lounis Adouane 教授，法国贡比涅技术大学

程序委员会联合主席

陈晓艳教授，天津科技大学

Atsushi Inoue 教授，美国范德堡大学

Gheorghe-Daniel Andreescu 教授，罗马尼亚蒂米什瓦拉理工大学

Guanghui Wang 副教授，加拿大多伦多大学

出版主席

朱文博副教授，佛山大学

李艳恺副教授，西安理工大学

李东禹副教授，北京航空航天大学

宣传主席

戴凤智副教授，天津科技大学

Hoshang Kolivand 副教授，英国利物浦约翰摩尔斯大学

Abolfazl Razi 副教授，美国克莱姆森大学

组织委员会主席

张永哲教授，北京工业大学

张翼英教授，天津科技大学

Amin Kolahdooz 教授，英国德蒙福特大学

以下内容为GPT视角对控制与智能机器人国际学术会议相关领域的研究解读，仅供参考：

控制与智能机器人国际研究现状

技术进步

感知能力：3D视觉感知技术显著提升，使机器人能更准确地获取周围环境和物体的信息。触觉感知技术也在不断发展，通过电子皮肤、力矩传感器等技术，机器人能够更精细地感知物理接触情况，提升操作精细度和结果反馈。

决策规划能力：大模型技术在具身智能机器人领域发挥了关键作用，通过多源异构的环境感知数据输入，结合持续的迭代训练，形成了对感知世界的深入理解和认知。特别是在人形机器人领域，大模型结合多模态数据，进一步提升了机器人的感知能力，并推动了自主学习和决策规划能力的提升。

运动控制能力：随着电机扭矩控制技术、灵活手技术等突破，机器人的运动控制能力得到了显著提升。这使得人形机器人等高端形态能够更好地适应复杂环境，完成各种精细动作。

应用场景拓展

工业领域：智能机器人被广泛应用于汽车制造、电子信息、机械加工等传统行业，同时在新能源、生物医药、航空航天等新兴产业的渗透率也不断提高。它们能够执行装配、打磨、质检、上下料等任务，显著提升生产效率。

服务领域：智能机器人逐渐成为人们日常生活中的重要助手。医疗机器人、养老机器人、智能家居机器人等智能服务机器人正不断涌现，为人们提供更加便捷、高效的服务。

特种作业：在危险作业、极端环境探索、抢险救灾和安防巡检等特种领域，智能机器人也发挥着重要作用。它们具备多模态感知能力、高防护等级的材料组成以及对复杂地形的适应能力，能够在这些特殊作业场景中替代人类执行重复性劳动和高风险任务。

市场规模扩大

根据中研普华产业研究院发布的相关报告，全球智能机器人市场规模持续扩大。预计到2025年，具身智能机器人将在多个领域实现规模化应用，并形成千亿级市场规模。这一趋势反映了智能机器人技术的快速成熟和广泛应用潜力。

国际竞争与合作

在智能机器人领域，国际竞争日益激烈。各国企业纷纷加大研发投入，推动技术创新和市场拓展。同时，国际合作也在不断加强，共同推动全球智能机器人产业的发展。例如，中国、美国、日本等国家都在智能机器人领域取得了显著成果，并积极开展国际合作与交流。

控制与智能机器人国际研究可以应用在哪些行业或产业领域

一、工业制造

自动化生产线：智能机器人被广泛应用于汽车制造、电子信息、机械加工等传统行业，执行装配、打磨、质检、上下料等任务，显著提升生产效率。

精密加工：在精密制造领域，智能机器人凭借其高精度和稳定性，能够完成微细加工、精密装配等复杂任务。

柔性制造系统：智能机器人与自动化设备、传感器等集成，构建柔性制造系统，实现生产线的快速调整和灵活配置，满足个性化生产需求。

二、医疗健康

手术辅助：医疗机器人能够辅助医生进行复杂手术，提高手术精度和安全性，减少患者痛苦和恢复时间。

康复护理：康复机器人帮助患者进行康复训练，提高康复效果，减轻医护人员负担。

药物研发：智能机器人在药物研发过程中发挥重要作用，如自动化样本处理、高通量筛选等，加速药物研发进程。

三、服务领域

智能家居：智能家居机器人能够执行清洁、陪伴、娱乐等任务，提升家庭生活的便捷性和舒适度。

物流配送：物流机器人实现货物的自动分拣、搬运和配送，提高物流效率，降低人力成本。

公共服务：在机场、车站、商场等公共场所，服务机器人提供导览、咨询、安保等服务，提升公共服务水平。

四、农业领域

精准农业：农业机器人结合传感器、无人机等技术，实现农作物的精准种植、施肥、灌溉和病虫害防治，提高农业生产效率和质量。

农产品加工：智能机器人在农产品加工过程中执行分拣、包装等任务，提高加工效率和产品质量。

五、特种作业

危险环境作业：在核辐射、高温、高压等危险环境中，智能机器人替代人类执行作业任务，保障人员安全。

极端环境探索：智能机器人具备在深海、太空等极端环境中作业的能力，为科学探索提供有力支持。

抢险救灾：在自然灾害和事故救援中，智能机器人执行搜救、排险等任务，提高救援效率。

六、教育与科研

教育机器人：教育机器人作为教学辅助工具，帮助学生理解抽象概念，培养实践能力和创新思维。

科研实验：智能机器人在科研实验中执行重复性、高精度任务，提高实验效率和准确性。

控制与智能机器人国际领域有哪些知名研究机构或企业品牌

研究机构

卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）

国家机器人工程中心（NREC）：在机器人技术研发、自主系统、人工智能等领域具有领先地位。

机器人研究所：专注于机器人感知、控制和人机交互等方面的研究。

麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology, MIT）

计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）：在机器人学、人工智能、计算机视觉等领域开展前沿研究。

机械工程系：致力于机器人机械设计、动力学和控制的研究。

斯坦福大学（Stanford University）

斯坦福人工智能实验室（FAIR）：在人工智能和机器人学交叉领域具有重要影响。

仿生学和灵巧操作实验室：专注于开发具有人类般灵巧性的机器人。

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）

机器人与智能系统研究所：在机器人运动控制、自主导航和人机交互方面取得显著成果。

德国人工智能研究中心（DFKI）

机器人创新中心：致力于服务机器人、工业机器人和认知系统的研究。

日本产业技术综合研究所（AIST）

机器人研究中心：在仿人机器人、医疗机器人和工业自动化方面处于领先地位。

企业品牌

波士顿动力公司（Boston Dynamics）

知名产品：Atlas、Spot、Handle等仿人及四足机器人，以先进的运动控制和动态平衡技术闻名。

ABB集团

业务领域：工业机器人、协作机器人和自动化解决方案的全球领先供应商。

发那科（FANUC）

业务特色：专注于工业机器人、数控系统和智能制造，提供工厂自动化解决方案。

库卡（KUKA）

产品优势：以工业机器人和自动化生产系统著称，广泛应用于汽车制造等行业。

优傲机器人（Universal Robots）

创新点：全球协作机器人市场的领导者，产品安全易用，适用于中小企业。

安川电机（Yaskawa Electric）

技术专长：提供工业机器人、伺服系统和运动控制解决方案，服务于全球制造业。

新松机器人自动化股份有限公司

行业地位：中国领先的机器人及自动化解决方案提供商，涵盖工业机器人、服务机器人和特种机器人。

大疆创新（DJI）

核心领域：全球无人机市场的领导者，产品广泛应用于航拍、测绘和农业等领域。

英特尔（Intel）

技术贡献：在机器人感知、导航和人工智能领域提供芯片和计算平台支持。

英伟达（NVIDIA）

创新方向：为机器人和自动驾驶提供高性能GPU和AI计算平台，推动人工智能在机器人领域的应用。

其他重要参与者

谷歌（Google）及其子公司Waymo：在自动驾驶汽车和机器人技术方面投入大量研发资源。

亚马逊（Amazon）：通过Amazon Robotics在仓储自动化和物流机器人领域取得进展。

微软（Microsoft）：利用Azure云平台和AI技术，支持机器人和智能系统的开发。

控制与智能机器人国际领域有哪些招聘岗位或就业机会

一、研究与开发岗位

机器人算法工程师

职责：负责机器人路径规划、运动控制、计算机视觉等算法的设计与开发。

要求：具备扎实的数学基础，熟悉机器学习、深度学习等算法，有机器人相关项目经验者优先。

机器人软件工程师

职责：开发机器人操作系统、控制软件、人机界面等，确保机器人系统的稳定运行。

要求：熟练掌握编程语言（如C++、Python等），有嵌入式系统开发经验更佳。

机器人硬件工程师

职责：设计机器人机械结构、电路系统、传感器集成等，确保硬件性能满足需求。

要求：具备机械设计、电子工程等专业知识，有机器人硬件开发经验者优先。

人工智能研究员

职责：研究机器人感知、决策、学习等人工智能技术，推动机器人智能化水平提升。

要求：在机器学习、深度学习等领域有深入研究，发表过高水平学术论文者优先。

二、产品设计与测试岗位

机器人产品经理

职责：负责机器人产品的规划、设计、推广等全生命周期管理。

要求：具备市场洞察力，了解用户需求，有机器人或智能硬件产品管理经验者更佳。

机器人测试工程师

职责：对机器人进行功能测试、性能测试、安全测试等，确保产品质量。

要求：熟悉测试流程和方法，有机器人或自动化设备测试经验者优先。

三、应用与技术支持岗位

机器人系统集成工程师

职责：将机器人技术与行业需求结合，提供定制化解决方案。

要求：具备跨领域知识，有工业自动化、物流、医疗等行业经验者优先。

机器人应用工程师

职责：在特定行业（如汽车制造、医疗手术等）部署、调试和维护机器人系统。

要求：熟悉行业工艺流程，有机器人应用项目实施经验。

技术支持工程师

职责：为客户提供机器人产品的技术支持和售后服务。

要求：具备良好的沟通能力，能快速解决客户问题。

四、新兴领域与交叉学科岗位

仿生机器人研究员

职责：研究生物运动机理，开发仿生机器人。

要求：具备生物学、机器人学交叉学科背景。

无人机飞控算法工程师

职责：开发无人机飞行控制算法，确保飞行安全稳定。

要求：熟悉无人机系统，有飞行控制算法开发经验。

医疗机器人工程师

职责：开发手术机器人、康复机器人等医疗设备。

要求：具备医学、机器人学双重背景，了解医疗法规。

五、管理与运营岗位

机器人项目经理

职责：负责机器人项目的整体规划、执行和监控。

要求：具备项目管理经验，熟悉机器人开发流程。

市场营销专员

职责：推广机器人产品，拓展市场渠道。

要求：具备市场营销经验，了解机器人行业动态。

六、教育与培训岗位

机器人教育讲师

职责：在高校、培训机构教授机器人相关课程。

要求：具备扎实的机器人知识，有教学经验者更佳。

技术培训师

职责：为企业客户提供机器人技术培训。

要求：熟悉机器人操作和维护，具备良好的表达能力。