2025年第十八届中国智能机器人大会

由中国人工智能学会主办，东南大学承办，CAAI 智能机器人专委会协办的第十八届中国智能机器人大会将于 2025 年 11月14-16日在南京举行。

大会主题“数智助机、共融强国”，旨在研讨与促进智能机器人与智能制造相关理论、技术及应用的发展。大会组委会热忱欢迎从事智能机器人、智能制造、人工智能及相关学科领域的研究、应用与开发的教师、学者、工程技术人员和青年学生积极投稿并参加大会交流。

现公开征集学术论文，中、英文均可，所有论文收录于大会论文集（电子版，供内部交流）。其中，录用的英文论文，经作者同意后发表在“IEEE ARM 2025”会议论文集（EI检索），优秀的论文推荐到IEEE 汇刊等知名英文专刊；优秀的中文论文推荐至《自动化学报》《系统工程与电子技术》《机器人》《华中科技大学学报（自然科学版）》《东南大学学报》《上海交通大学学报》等杂志发表。

以下内容为GPT视角对中国智能机器人大会相关领域的研究解读，仅供参考：

中国智能机器人研究现状

一、技术突破与创新

人工智能算法

深度学习：在图像识别、语音识别等领域，中国科研团队和企业不断优化深度学习算法。例如，在人脸识别方面，准确率已达到99%以上，广泛应用于安防监控、门禁系统等场景。一些企业研发的算法在国际权威评测中取得优异成绩，如商汤科技、旷视科技等在人脸识别竞赛中多次夺冠。

强化学习：在机器人决策与控制方面，强化学习技术得到广泛应用。例如，在物流仓储机器人中，通过强化学习算法，机器人能够自主规划最优路径，提高搬运效率，降低能耗。

传感器技术

激光雷达：中国企业在激光雷达的研发和生产上取得了重要进展，产品性能不断提升，成本逐渐降低。例如，禾赛科技、速腾聚创等企业的激光雷达产品，在测量精度、探测距离等方面达到了国际先进水平，广泛应用于自动驾驶汽车和智能机器人领域。

视觉传感器：高分辨率、高帧率的视觉传感器不断涌现，为机器人提供了更丰富的环境信息。一些国产视觉传感器具备抗干扰能力强、适应复杂光照条件等特点，能够满足工业检测、服务机器人等多种应用场景的需求。

运动控制技术

高精度伺服系统：国内企业在伺服电机的研发和生产上取得了显著突破，提高了机器人的运动精度和响应速度。例如，汇川技术、埃斯顿等企业的伺服系统产品，在性能上与国外同类产品相比毫不逊色，广泛应用于工业机器人领域。

柔顺控制技术：为了实现机器人与人类的安全协作，柔顺控制技术成为研究热点。中国科研团队通过力传感器和先进的控制算法，使机器人能够感知外界力的大小和方向，并实时调整自身的运动状态，避免对人员和设备造成伤害。

二、应用领域拓展

工业领域

汽车制造：智能机器人在汽车制造中的应用已经非常成熟，涵盖了焊接、涂装、装配等多个环节。例如，在汽车焊接车间，工业机器人能够精确地完成各种复杂形状的焊接任务，提高焊接质量和生产效率。

电子制造：随着电子产品向小型化、精密化方向发展，智能机器人在电子制造领域的应用越来越广泛。例如，在芯片封装、手机组装等环节，机器人能够实现高精度的操作，提高产品的一致性和可靠性。

服务领域

家庭服务：家用清洁机器人、陪伴机器人等产品逐渐走进千家万户。例如，科沃斯、石头科技等企业的扫地机器人，具备智能导航、自动避障等功能，能够高效地完成家庭清洁任务。

医疗服务：手术机器人、康复机器人等在医疗领域的应用越来越受到关注。例如，达芬奇手术机器人在国内多家医院得到应用，能够实现精准的手术操作，减少手术创伤和并发症。

特种领域

消防救援：消防机器人能够在高温、有毒、易燃易爆等危险环境中执行灭火、救援等任务，保障消防人员的安全。例如，一些消防机器人具备喷水灭火、侦察探测等功能，能够在火灾现场发挥重要作用。

空间探索：中国在月球探测、火星探测等任务中，使用了智能机器人进行样本采集、环境探测等工作。例如，“玉兔号”月球车在月球表面进行了多项科学探测任务，为人类了解月球提供了重要数据。

三、科研投入与人才培养

科研投入

政府支持：国家和地方政府高度重视智能机器人产业的发展，加大了对相关科研项目的资金支持力度。例如，国家自然科学基金、国家重点研发计划等设立了多个与智能机器人相关的专项，鼓励科研机构和企业开展前沿技术研究。

企业投入：国内科技企业纷纷加大在智能机器人领域的研发投入。例如，华为、百度、阿里巴巴等企业在人工智能、机器人操作系统等方面进行了大量的研究工作，推动了智能机器人技术的创新和应用。

人才培养

高校教育：国内多所高校开设了机器人工程、人工智能等相关专业，培养了大量的专业人才。例如，清华大学、北京大学、上海交通大学等高校在机器人研究方面具有较强的实力，为学生提供了良好的科研平台和实践机会。

职业培训：为了满足市场对智能机器人技术人才的需求，各类职业培训机构纷纷推出相关的培训课程。这些课程涵盖了机器人编程、操作、维护等方面的内容，为行业发展提供了有力的人才支持。

四、面临的挑战

核心技术瓶颈

高端芯片：虽然中国在芯片制造领域取得了一定的进展，但在高端芯片方面仍然依赖进口。智能机器人的运行需要高性能的芯片支持，芯片供应的不稳定可能会影响机器人产业的发展。

操作系统：目前，国内智能机器人大多采用国外的操作系统，存在安全隐患和技术壁垒。开发具有自主知识产权的机器人操作系统是当前面临的重要挑战。

标准与规范不完善

智能机器人涉及多个领域，目前相关的标准和规范还不够完善。例如，在机器人的安全标准、性能测试标准等方面，缺乏统一的规定，这给机器人的研发、生产和应用带来了一定的困难。

人才短缺

尽管国内高校和职业培训机构培养了大量的机器人专业人才，但高端人才仍然短缺。特别是在人工智能算法、机器人控制等核心领域，具有丰富经验和创新能力的人才供不应求。

五、发展趋势

人机协作更加紧密

未来的智能机器人将更加注重与人类的协作，实现人机共融。例如，在工业生产中，机器人将与工人共同完成复杂的任务，提高生产效率和质量；在服务领域，机器人将成为人类的助手，为人们提供更加个性化的服务。

智能化程度不断提高

随着人工智能技术的不断发展，智能机器人的智能化程度将不断提高。机器人将具备更强的自主学习能力、决策能力和适应能力，能够更好地应对复杂多变的环境。

应用场景不断拓展

除了现有的工业、服务和特种领域，智能机器人将在更多领域得到应用。例如，在教育领域，教学机器人将为学生提供更加生动、有趣的学习体验；在农业领域，农业机器人将实现农作物的精准种植、施肥和采摘。

中国智能机器人研究可以应用在哪些行业或产业领域

工业制造领域

汽车制造

焊接与装配：智能机器人可精准完成汽车车身的焊接工作，保证焊接质量稳定，焊缝均匀，提高生产效率。例如，在汽车生产线上，焊接机器人能按照预设程序快速、准确地焊接各个部件，减少人工焊接带来的误差和安全隐患。在装配环节，机器人能精确抓取和安装零部件，如发动机、变速器等，提高装配精度和速度。

涂装：具备高精度运动控制和均匀喷涂能力的智能机器人，可实现汽车车身的高质量涂装。它们能根据车身形状和涂装要求，调整喷涂角度和速度，确保涂层厚度均匀、外观美观，同时减少涂料浪费和环境污染。

电子制造

芯片封装：在芯片封装过程中，智能机器人凭借微米级的操作精度，能够准确地将芯片放置在封装基板上，并进行引线键合等操作。这有助于提高芯片封装的良品率和生产效率，满足电子产品对芯片小型化、高性能的需求。

手机组装：手机组装涉及众多微小零部件，智能机器人可快速、准确地完成零部件的抓取、定位和组装任务。例如，在屏幕贴合、摄像头安装等环节，机器人能保证组装精度，提高手机的生产质量和一致性。

医疗健康领域

手术辅助

精准操作：手术机器人具有高精度的机械臂和先进的成像系统，能够在医生的操控下进行微创手术。例如，达芬奇手术机器人可实现比人手更灵活、更精准的操作，减少手术创伤和出血量，缩短患者康复时间。

远程手术：借助 5G 等通信技术，医生可以通过远程操控手术机器人为患者进行手术。这在解决医疗资源分布不均、为偏远地区患者提供优质医疗服务方面具有重要意义。

康复护理

康复训练：康复机器人可根据患者的康复需求，提供个性化的康复训练方案。例如，下肢康复机器人可以帮助患者进行步态训练，通过模拟正常行走模式，促进患者下肢功能的恢复。

护理辅助：护理机器人能够协助医护人员完成患者的日常护理工作，如翻身、喂食、监测生命体征等，减轻医护人员的工作负担，提高护理质量。

物流仓储领域

货物搬运与分拣

高效搬运：智能搬运机器人可在仓库内自主导航，快速、准确地搬运货物。它们能够根据货物的重量、体积和存储位置，选择最优的搬运路径，提高货物搬运效率，降低人力成本。

智能分拣：分拣机器人利用视觉识别和机械臂技术，能够快速识别货物的种类和目的地，并将其准确地分拣到相应的区域。这大大提高了物流分拣的速度和准确性，减少了人工分拣的错误率。

库存管理

实时盘点：配备传感器的智能机器人可以对仓库内的货物进行实时盘点，准确记录货物的数量、位置和状态。这有助于企业及时掌握库存信息，优化库存管理，避免库存积压或缺货现象的发生。

农业领域

种植管理

精准播种：播种机器人可根据土壤条件、作物品种和种植要求，精确控制播种的深度、间距和数量，提高播种质量，为作物的生长创造良好的条件。

智能灌溉与施肥：通过传感器实时监测土壤湿度、养分含量等信息，智能灌溉和施肥机器人能够根据作物的需求，精准地进行灌溉和施肥作业，提高水资源和肥料的利用率，减少环境污染。

采摘收获

果实采摘：采摘机器人利用视觉识别和机械臂技术，能够识别成熟果实的特征，并将其准确地采摘下来。例如，在水果采摘中，机器人可以避免对果实造成损伤，提高采摘效率和质量。

农产品收获：对于一些农作物，如棉花、小麦等，智能收获机器人可以实现高效的收获作业，减少人工劳动强度，提高农业生产效率。

服务行业领域

餐饮服务

点餐与送餐：服务机器人可以在餐厅内为顾客提供点餐服务，并将菜品准确无误地送到顾客桌前。这不仅提高了服务效率，还增加了餐厅的科技感和趣味性。

厨房辅助：在厨房中，机器人可以协助厨师完成一些简单、重复的工作，如食材的清洗、切配等，提高厨房的工作效率和卫生标准。

酒店服务

客房服务：客房服务机器人可以完成客房物品的配送、垃圾清理等任务，为客人提供更加便捷、高效的服务。同时，机器人还可以与客人进行简单的互动，提升客人的入住体验。

前台接待：智能前台接待机器人能够为客人提供入住登记、咨询解答等服务，减少人工前台的工作压力，提高服务效率和质量。

建筑领域

施工建造

砌墙与粉刷：砌墙机器人可以根据建筑设计图纸，精确地将砖块砌成墙体，保证墙体的平整度和垂直度。粉刷机器人则能够实现均匀、高效的墙面粉刷作业，提高施工质量和效率。

高空作业：在一些高空作业场景中，智能机器人可以代替人工进行危险作业，如外墙清洗、玻璃安装等，保障施工人员的安全。

建筑监测

结构安全监测：配备传感器的智能机器人可以对建筑物的结构进行实时监测，及时发现结构变形、裂缝等问题，并发出预警，为建筑物的安全维护提供依据。

环境监测：机器人还可以监测建筑工地内的环境参数，如粉尘浓度、噪音水平等，为改善施工环境提供数据支持。

中国智能机器人领域有哪些知名研究机构或企业品牌

高校科研机构

清华大学智能机器人研究中心

研究实力：依托清华大学强大的科研基础和学科交叉优势，在机器人感知、决策、控制等核心技术领域开展深入研究。例如在机器人视觉感知方面，研发出先进的算法，能实现复杂环境下高精度的目标识别与定位，相关成果在国际顶级学术期刊和会议上发表。

成果转化：积极推动科研成果的产业化应用，与多家企业合作开展机器人产品研发，为行业提供了众多具有创新性的技术和解决方案。

北京大学智能科学系机器人实验室

研究特色：专注于智能机器人的认知与交互技术研究，致力于让机器人具备更高级的智能和更好的人机交互能力。如在自然语言处理与机器人对话系统的研究上取得显著进展，使机器人能够更自然、流畅地与人类进行交流。

人才培养：为智能机器人领域培养了大量高素质的专业人才，这些人才在科研机构和企业中发挥着重要作用。

上海交通大学机器人研究所

研究方向：在工业机器人、服务机器人、医疗机器人等多个领域开展研究工作。在工业机器人方面，研发的机器人控制系统具有高精度、高稳定性的特点，广泛应用于汽车制造、电子加工等行业；在医疗机器人领域，开展了手术机器人、康复机器人的研究，取得了一系列重要成果。

国际合作：与国外多所知名高校和科研机构建立了广泛的合作关系，积极开展国际学术交流与合作研究，提升了在国际智能机器人领域的影响力。

科研院所

中国科学院沈阳自动化研究所

研究领域：在水下机器人、工业机器人、特种机器人等方面具有深厚的研究积累。水下机器人研究成果达到国际先进水平，为我国海洋资源勘探、海洋科学研究等提供了重要装备支持；工业机器人技术在国内处于领先地位，研发的机器人产品广泛应用于多个行业。

产业贡献：通过技术转让、合作开发等方式，将科研成果转化为实际生产力，推动了我国机器人产业的发展。

中国科学院自动化研究所

技术优势：在人工智能、模式识别、智能控制等核心技术领域具有强大的研发实力，为智能机器人的发展提供了关键技术支撑。例如在机器学习算法的研究上取得了一系列突破，应用于机器人的智能决策和行为控制，提高了机器人的智能化水平。

创新平台：建设了多个国家级和省部级科研平台，为科研人员提供了良好的研究条件和创新环境。

知名企业品牌工业机器人企业

新松机器人自动化股份有限公司

产品体系：产品涵盖工业机器人、移动机器人、洁净机器人等多个系列，广泛应用于汽车、电子、物流等行业。例如，其工业机器人在汽车焊接、装配等环节得到广泛应用，移动机器人在智能仓储、物流配送等领域表现出色。

市场地位：作为国内机器人行业的领军企业，新松机器人在国内市场占有率较高，同时积极拓展国际市场，产品出口到多个国家和地区。

埃斯顿自动化股份有限公司

核心部件：专注于机器人核心零部件的研发和生产，在伺服系统、控制器等关键技术领域取得了重要突破，实现了核心部件的自主可控。这使得埃斯顿的工业机器人在性能和稳定性上具有较强竞争力。

行业应用：其工业机器人产品广泛应用于金属加工、食品饮料、建材等行业，为客户提供定制化的机器人解决方案。

服务机器人企业

科沃斯机器人股份有限公司

家用服务机器人：以家用清洁机器人为主打产品，如扫地机器人、擦窗机器人等，在国内市场占据领先地位。科沃斯的扫地机器人具备智能导航、自动避障、自动回充等功能，能够高效地完成家庭清洁任务。

技术创新：不断加大研发投入，在机器人导航、传感器技术等方面持续创新，推出了一系列具有创新性的产品，提升了用户体验。

石头科技（北京）有限公司

产品优势：石头科技的扫地机器人以高性能、高性价比著称。其产品采用先进的激光导航和 SLAM 算法，能够实现精准的地图构建和路径规划，清洁效果出色。

市场拓展：在国内市场取得成功后，积极拓展海外市场，产品在全球多个国家和地区销售，赢得了良好的口碑。

特种机器人企业

中信重工开诚智能装备有限公司

产品类型：专注于特种机器人的研发和生产，产品包括消防机器人、巡检机器人、救援机器人等。消防机器人能够在高温、有毒、易燃易爆等危险环境中执行灭火、救援等任务，保障消防人员的安全；巡检机器人可应用于电力、石化等行业，实现对设备的自动巡检和故障诊断。

行业影响力：在特种机器人领域具有较高的知名度和影响力，其产品在国内多个重大项目中得到应用。

深圳优必选科技股份有限公司

人形机器人：以人形机器人为核心产品，在机器人运动控制、人工智能交互等方面取得了重要成果。优必选的人形机器人具备丰富的表情和动作，能够与人类进行自然、流畅的交互，在教育、娱乐、服务等领域具有广泛的应用前景。

品牌推广：通过参加国际展会、举办机器人赛事等方式，积极推广品牌和产品，提升了品牌知名度和影响力。

中国智能机器人领域有哪些招聘岗位或就业机会

技术研发类

算法工程师

岗位职责：负责智能机器人相关算法的研究、开发与优化，如机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理等算法，以提升机器人的感知、决策和控制能力。例如在视觉识别算法方面，要提高机器人对不同环境和物体的识别准确率。

任职要求：通常要求具备计算机科学、数学、统计学等相关专业背景，熟练掌握至少一种编程语言（如Python、C++），有相关算法项目经验或研究成果者优先。

机器人控制工程师

岗位职责：设计和开发机器人的控制系统，包括运动控制、力控制等，确保机器人能够按照预定的轨迹和要求进行精确运动。例如在工业机器人中，要实现高精度的焊接、装配等操作。

任职要求：需要掌握控制理论、自动控制原理等专业知识，熟悉常见的控制器（如PLC、运动控制器）和编程方法，有机器人控制系统开发经验者优先。

传感器研发工程师

岗位职责：研发和改进智能机器人所需的各类传感器，如激光雷达、视觉传感器、力传感器等，提高传感器的性能和可靠性。例如研发更高精度、更小体积的激光雷达，以满足机器人在不同场景下的应用需求。

任职要求：具备电子工程、光学工程等相关专业背景，熟悉传感器的工作原理和设计方法，有传感器研发项目经验者优先。

软件工程师

岗位职责：负责机器人操作系统的开发、维护和优化，以及机器人应用程序的编写和调试。例如开发机器人的用户界面，实现机器人与用户的交互功能。

任职要求：熟练掌握至少一种编程语言（如C++、Java），熟悉软件开发流程和相关工具，有机器人软件开发经验者优先。

生产制造类

机械工程师

岗位职责：进行机器人的机械结构设计，包括零部件的选型、装配图和零件图的设计等，确保机器人的机械结构合理、可靠。例如设计机器人的关节结构，提高机器人的运动灵活性和承载能力。

任职要求：具备机械设计制造及其自动化等相关专业背景，熟练掌握CAD、SolidWorks等机械设计软件，有机器人机械设计经验者优先。

电气工程师

岗位职责：负责机器人的电气系统设计，包括电路设计、电气元件选型、电气布线等，确保机器人的电气系统安全、稳定运行。例如设计机器人的电源系统，保证机器人在不同工作状态下的供电需求。

任职要求：需要掌握电气工程、自动化等相关专业知识，熟悉电气设计规范和标准，有机器人电气系统设计经验者优先。

生产工艺工程师

岗位职责：制定机器人的生产工艺流程，优化生产工艺参数，提高生产效率和产品质量。例如确定机器人的装配工艺顺序，减少装配时间和误差。

任职要求：具备机械制造、工业工程等相关专业背景，熟悉生产工艺流程和质量控制方法，有机器人生产工艺制定经验者优先。

质量检测工程师

岗位职责：建立和完善机器人的质量检测标准和流程，对机器人零部件和整机进行质量检测，确保产品符合质量要求。例如对机器人的运动精度、性能指标等进行检测和评估。

任职要求：需要掌握质量管理、检测技术等相关专业知识，熟悉质量检测设备和工具的使用，有机器人质量检测经验者优先。

销售与市场类

销售工程师

岗位职责：负责智能机器人产品的市场推广和销售工作，与客户进行沟通和洽谈，了解客户需求，提供产品解决方案，完成销售任务。例如向制造业企业推销工业机器人，帮助企业提高生产效率。

任职要求：具备良好的沟通能力和销售技巧，了解智能机器人行业和市场，有相关销售经验者优先。

市场专员

岗位职责：制定和执行智能机器人产品的市场推广策略，开展市场调研和分析，收集市场信息，为产品研发和销售提供支持。例如组织参加行业展会、举办产品发布会等，提高产品的知名度和市场占有率。

任职要求：具备市场营销、广告学等相关专业背景，熟悉市场推广方法和渠道，有较强的市场分析和策划能力。

品牌经理

岗位职责：负责智能机器人品牌的规划、建设和推广，制定品牌发展战略，提升品牌知名度和美誉度。例如打造具有影响力的机器人品牌，树立品牌在行业内的领先地位。

任职要求：具有丰富的品牌管理经验，熟悉品牌传播和推广方式，有成功的品牌建设案例者优先。

应用与服务类

机器人应用工程师

岗位职责：根据客户需求，对智能机器人进行应用开发和调试，为客户提供机器人应用解决方案和技术支持。例如在物流仓储领域，为客户定制机器人搬运和分拣方案。

任职要求：具备机器人技术、自动化等相关专业背景，熟悉机器人的应用场景和开发流程，有机器人应用项目经验者优先。

售后服务工程师

岗位职责：负责智能机器人产品的售后服务工作，包括安装调试、故障排除、维修保养等，确保客户能够正常使用机器人产品。例如及时响应客户的售后需求，解决机器人在使用过程中出现的问题。

任职要求：需要掌握机器人技术和维修技能，具备良好的服务意识和沟通能力，有售后服务经验者优先。

培训讲师

岗位职责：为客户提供智能机器人产品的培训服务，包括产品操作培训、技术培训等，提高客户对产品的使用能力和技术水平。例如为客户培训机器人的编程和操作方法。

任职要求：具备扎实的机器人技术知识和良好的表达能力，有教学或培训经验者优先。