会议简介

中国电子学会定于2025年8月21-22日在北京举办2025年第二届导航技术与应用大会。

大会主题

安全可信导航

大会主席

向锦武中国工程院院士

陈英中国电子学会副理事长兼秘书长

大会组委会

主席

朱衍波民航数据通信有限责任公司首席科学家

曹学勤中国电子学会副秘书长

副主席

丁群中国电子科技集团公司第二十研究所

蔡开泉北京航空航天大学

余文科中国电子学会

常务委员：

施 闯、邓中亮、吴德伟、王飞雪

郑 辛、孙希延、王美玲、蔡伯根

大会组委会秘书处

秘书长

王志鹏北京航空航天大学电子信息工程学院

严子辉中国电子学会

李乐中国电子科技集团公司第二十研究所

刘文祥国防科技大学电子科学学院

会议内容

会议日程

2025年8月22日

参会对象

注册征文

参会群体

高校科研院所专家；相关领域技术专家；央国企及大中型民营企业导航增强、通导融合系统建设负责人；国内外知名导航技术企业等。

注册报名及费用说明

（一）注册费用

本次会议要求全体参会人员在会议报名系统中注册。

注：会议注册截止至8月23日00:00，请提前注册。

参会权限：

1.会议期间所有非闭门学术活动（主论坛、专题论坛等）；

2.会议期间用餐统一安排，费用自理（大会提供8月21日晚餐和8月22日午餐）。

温馨提示：

1.会员为中国电子学会个人会员；

2.系统中填写和选择时请仔细确认个人及发票信息。

（二）其他费用

交通、住宿等自行安排，费用自理。协议酒店预订方式见大会官网。

（三）注册方式

（1）请访问会议报名系统（务必使用电脑浏览器访问）：https://meet.cie.org.cn/cms/10860/

点击参会注册，注册个人账户后，根据票种类别点击添加参会者进行注册，先填写开票信息后再支付，根据系统提示操作即可。

网站报名注意事项：

·选择银行转账支付方式的需要在报名后上传转账凭证；

·在线支付方式支持微信、支付宝支付；

·会员注册如出现提示，请按提示进行操作，其他会员问题可以通过以下联系方式咨询：4009010900（工作日 9:00-17:00）

（2）手机端注册（仅支持微信支付和银行转账支付）

请使用，操作步骤和注意事项与网页版基本一致，选择在线支付会自动跳转微信支付：https://meet.cie.org.cn/cms/m10860/

（3）银行转账

请先按照上述步骤注册，支付方式选择银行转账再点击报名，之后汇款至以下账户：

账户名：中国电子学会

开户行：中国工商银行北京公主坟支行

账号：9558850200000514823

（汇款备注：导航或NTAC+姓名+单位简称，单位对公转账不用备注单位名称）

汇款后记得在报名系统中上传转账凭证，通过审核后视为报名成功。

（四）签到及其他重要说明

1.会议现场报手机号和姓名签到。

2.会议费报销所需的盖章通知，请在中国电子学会官网搜索该通知在最后附件处下载。

3.自助开具发票仅支持在线支付，选择科目和确定信息保存即可，会议结束后登录系统自行开具。

4.银行转账开具发票由主办方管理人员根据后台发票信息会后统一提交流程处理，15个工作日左右开出。

5.线上自助退款仅支持在线支付，可原路返回（仅限会期之前），银行转账退费需要单独联系进行处理。

结业证书

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产业简报

导航技术与应用研究现状

一、主流导航技术分类与进展

卫星导航系统（GNSS）

全球覆盖：以GPS（美国）、北斗（中国）、GLONASS（俄罗斯）、Galileo（欧盟）为代表，实现全球范围定位，精度达米级至亚米级。

增强技术：通过地基增强系统（GBAS）、星基增强系统（SBAS）和差分GPS（DGPS）将精度提升至厘米级，广泛应用于自动驾驶、精准农业。

多频多模：支持L1/L2/L5等多频段，抗干扰能力增强，北斗三号已实现全球短报文通信功能。

惯性导航系统（INS）

自主性：基于加速度计和陀螺仪，无需外部信号，适用于地下、水下等GNSS拒止环境。

误差累积：长期运行需与其他传感器（如GNSS、视觉）融合，研究热点包括MEMS惯性器件精度提升、卡尔曼滤波算法优化。

视觉/激光导航

视觉导航：通过摄像头捕捉环境特征，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现室内外无缝导航，应用于无人机、服务机器人。

激光雷达（LiDAR）：高精度点云数据支持复杂环境建模，是自动驾驶感知系统的核心传感器之一。

无线信号导航

Wi-Fi/蓝牙定位：利用信号强度指纹（RSSI）或到达时间差（TDOA），精度达1-3米，适用于室内场景。

5G/6G通信定位：通过毫米波频段和大规模MIMO技术，实现亚米级定位，与GNSS形成互补。

地磁/声学导航

地磁匹配：利用地球磁场特征进行定位，适用于地下管道巡检。

声学定位：通过水声信号测距，广泛应用于水下机器人和潜艇导航。

二、典型应用场景

自动驾驶

多源融合：GNSS+INS+视觉+LiDAR+高精地图，实现全场景定位（如特斯拉纯视觉方案、Waymo激光雷达主导方案）。

车路协同：5G+V2X（车与万物互联）提升复杂路况下的定位鲁棒性。

智能物流

AGV/AMR导航：激光SLAM或二维码导航实现仓库内自主搬运，效率提升30%以上。

无人机配送：结合RTK-GNSS和视觉避障，解决“最后一公里”难题。

精准农业

农机自动驾驶：北斗高精度导航实现耕地、播种、收割的厘米级控制，减少农药浪费20%-30%。

作物监测：无人机搭载多光谱相机，结合定位数据生成农田健康地图。

军事与应急

单兵导航：抗干扰GNSS模块+惯性导航，保障复杂战场环境下的定位连续性。

灾害救援：无人机集群通过UWB（超宽带）定位快速构建灾区3D模型。

三、研究热点与前沿方向

多源融合导航

紧耦合/深耦合算法：将GNSS、INS、视觉等数据在原始测量层融合，提升抗干扰能力和动态适应性。

边缘计算：在终端设备上实现实时数据处理，降低对云端依赖（如华为河图HyperMap）。

人工智能赋能

深度学习定位：利用CNN/RNN处理图像或信号数据，解决传统算法在非线性环境中的性能瓶颈。

数字孪生：构建虚拟导航环境，通过仿真测试优化算法鲁棒性。

量子导航技术

冷原子干涉仪：利用量子力学原理实现超高精度惯性测量，未来可能替代传统陀螺仪。

量子通信增强：通过量子密钥分发（QKD）保障导航信号传输安全性。

低轨卫星导航增强

星链（Starlink）等计划：通过低轨卫星群提供实时差分修正，弥补中高轨GNSS的覆盖盲区。

四、核心挑战与未来趋势

技术挑战

复杂环境适应性：城市峡谷、室内、地下等场景下的信号遮挡问题。

能耗与成本：高精度传感器（如激光雷达）的功耗和价格仍需优化。

安全与隐私：导航数据易受欺骗攻击（如GPS spoofing），需加强加密与认证技术。

未来趋势

全场景无缝导航：GNSS+5G+Wi-Fi+蓝牙+UWB的多模切换，实现室内外连续定位。

自主导航生态：开放标准接口（如NMEA 2000）促进硬件与软件协同创新。

绿色导航：低功耗芯片和算法优化，延长移动设备续航时间。

导航技术与应用研究可以应用在哪些行业或产业领域

一、交通出行：重构移动方式的基石

自动驾驶与智能网联汽车

高精度定位：GNSS+INS+视觉+LiDAR多源融合，实现车道级定位（精度≤20cm），支撑自动驾驶决策系统。

车路协同（V2X）：通过5G+北斗实时共享路况信息，优化交通流，减少拥堵（如百度Apollo、特斯拉Autopilot）。

共享出行：Uber/滴滴利用导航算法优化派单路径，提升运营效率20%以上。

航空与航天

民航导航：基于GNSS的PBN（基于性能的导航）替代传统陆基导航，缩短航线距离，降低燃油消耗。

无人机物流：顺丰、京东无人机通过视觉+GNSS实现山区、海岛的精准投递，时效提升50%。

深空探测：火星车利用惯性导航+光学成像实现自主避障与路径规划（如NASA“毅力号”）。

航运与港口

船舶自动识别系统（AIS）：结合GNSS和电子海图，实现船舶动态监控与碰撞预警。

自动化码头：青岛港、上海洋山港通过5G+北斗引导AGV完成集装箱自动装卸，效率提升30%。

二、工业制造：赋能柔性生产与物流

智能工厂

AGV/AMR导航：激光SLAM或二维码导航实现物料搬运机器人自主作业，支持柔性生产线切换（如西门子、库卡）。

数字孪生：结合导航数据构建虚拟工厂模型，优化设备布局与物流路径，减少停机时间15%-20%。

能源与矿业

油气管道巡检：无人机搭载热成像相机+GNSS，自动检测管道泄漏点，定位精度达米级。

地下矿井导航：UWB（超宽带）+惯性导航解决无GNSS信号问题，保障人员与设备安全（如力拓集团“未来矿山”计划）。

仓储与物流

智能仓储系统：京东“亚洲一号”仓库通过视觉导航+分拣机器人，实现订单处理效率提升5倍。

冷链物流：北斗终端实时监控温度与位置，确保药品、食品运输安全（如顺丰医药冷链）。

三、农业与环保：推动可持续发展

精准农业

农机自动驾驶：北斗高精度导航控制拖拉机、收割机直线行驶，减少重播漏播率至1%以下（如雷沃、约翰迪尔）。

变量施肥/喷药：结合土壤传感器与导航数据，实现按需作业，降低化肥使用量20%-30%。

无人机植保：大疆农业无人机通过RTK-GNSS实现精准喷洒，作业效率是人工的50倍。

环境监测

大气污染溯源：无人机搭载气体传感器+导航系统，快速定位污染源（如河北“环保天眼”项目）。

森林火灾预警：北斗短报文功能在无公网环境下传输火情坐标，支持早期灭火决策。

四、公共安全与应急：守护生命线

灾害救援

地震废墟搜救：无人机集群通过UWB定位快速构建3D灾区模型，引导救援队伍（如汶川地震后应用）。

洪水预警：北斗浮标实时监测水位变化，结合导航数据预测溃坝风险（如长江流域防汛系统）。

公共安全

警用无人机：搭载热成像+GNSS执行夜间巡逻、人群监控任务，响应速度提升3倍。

消防机器人：激光导航+避障系统支持机器人进入高温、有毒环境灭火（如波士顿动力Spot机器人）。

五、消费电子与健康：重塑日常生活体验

智能手机与可穿戴设备

LBS服务：基于GNSS+Wi-Fi的定位支持外卖、打车、社交应用（如美团、微信位置共享）。

运动健康：智能手表通过GPS记录运动轨迹，结合心率数据提供个性化训练建议（如Apple Watch、华为GT系列）。

虚拟现实（VR）/增强现实（AR）

空间锚定：SLAM技术实现虚拟物体与现实场景的精准叠加（如微软HoloLens、Meta Quest Pro）。

室内导航：商场、机场通过蓝牙信标+AR引导用户快速找到目的地（如上海虹桥枢纽AR导航）。

六、新兴领域：开拓未来增长点

元宇宙与数字孪生

虚拟空间定位：导航技术为元宇宙提供“空间坐标系”，支持用户交互与虚拟资产定位（如NVIDIA Omniverse）。

城市数字孪生：结合导航数据构建高精度城市模型，优化交通、能源系统（如新加坡“虚拟新加坡”项目）。

量子导航与深空探索

冷原子惯性导航：未来可能替代传统陀螺仪，实现月球、火星探测器的自主导航。

低轨卫星增强：SpaceX星链计划通过低轨卫星群提供全球实时差分修正，覆盖极地、沙漠等盲区。

导航技术与应用领域有哪些知名研究机构或企业品牌

一、学术研究机构：推动技术前沿突破1. 国际顶尖机构

麻省理工学院（MIT）

研究方向：量子导航、多源融合算法、自主机器人导航。

成果：开发了基于冷原子干涉仪的超高精度惯性传感器，未来可能替代传统陀螺仪；在DARPA挑战赛中多次展示自主导航机器人技术。

斯坦福大学

研究方向：视觉导航、SLAM技术、自动驾驶决策系统。

成果：斯坦福人工智能实验室（SAIL）研发的“Stanley”无人车赢得2005年DARPA挑战赛冠军，推动自动驾驶技术商业化。

德国宇航中心（DLR）

研究方向：卫星导航增强、星载原子钟、深空探测导航。

成果：参与欧洲Galileo卫星导航系统研发，其高精度原子钟技术将定位误差控制在厘米级。

东京大学

研究方向：室内定位、UWB技术、灾害救援机器人导航。

成果：开发了基于UWB的室内定位系统，精度达10厘米，应用于地震废墟搜救。

2. 国内顶尖机构

北京航空航天大学（BUAA）

研究方向：组合导航、惯性导航系统、北斗应用。

成果：承担多项北斗国家重大专项，研发的北斗三号高精度模块已应用于农业、测绘等领域。

武汉大学

研究方向：卫星导航增强、多频多模GNSS、地球空间信息。

成果：运营国家级GNSS数据中心，其“珞珈系列”卫星推动遥感与导航融合。

中科院上海微系统所

研究方向：MEMS惯性器件、量子导航、芯片级原子钟。

成果：研发的国产MEMS陀螺仪性能达国际先进水平，打破国外垄断。

清华大学

研究方向：智能交通导航、车路协同、数字孪生。

成果：与百度合作开发Apollo自动驾驶平台，其导航算法支持城市复杂路况自主驾驶。

二、行业领军企业：商业化应用标杆1. 卫星导航与定位服务

Trimble（天宝，美国）

核心业务：高精度GNSS接收机、测绘仪器、农业导航系统。

应用案例：其农机自动驾驶系统占据全球60%市场份额，支持精准播种与收割。

Hexagon（海克斯康，瑞典）

核心业务：工业测量、地理信息系统（GIS）、自动驾驶导航。

应用案例：为特斯拉提供高精度地图与定位解决方案，支持FSD（完全自动驾驶）功能。

千寻位置（中国）

核心业务：北斗地基增强系统运营、厘米级定位服务。

应用案例：与美团合作实现无人机配送实时定位，精度达2厘米。

U-blox（瑞士）

核心业务：低功耗GNSS模块、车规级定位芯片。

应用案例：为大众、丰田等车企提供车载导航模块，支持L3级自动驾驶。

2. 惯性导航与多源融合

Northrop Grumman（诺斯罗普·格鲁曼，美国）

核心业务：军用惯性导航系统、光纤陀螺仪。

应用案例：为F-35战斗机提供抗高过载惯性导航设备，保障复杂战场环境定位。

Honeywell（霍尼韦尔，美国）

核心业务：航空惯性导航、MEMS传感器。

应用案例：其激光陀螺仪应用于波音787客机，实现全球航线自主导航。

星网宇达（中国）

核心业务：光纤陀螺仪、组合导航系统。

应用案例：为无人机、无人船提供高精度惯性导航，支持海洋科考与物流运输。

3. 视觉/激光导航与SLAM

Intel RealSense（英特尔，美国）

核心业务：深度摄像头、视觉SLAM算法。

应用案例：其RealSense D455摄像头被广泛应用于服务机器人室内导航。

Velodyne（威力登，美国）

核心业务：机械式激光雷达、自动驾驶感知系统。

应用案例：早期为Waymo、百度Apollo提供激光雷达，推动自动驾驶商业化落地。

速腾聚创（RoboSense，中国）

核心业务：固态激光雷达、多传感器融合方案。

应用案例：与比亚迪、小鹏合作，其M1激光雷达支持城市NOA（导航辅助驾驶）功能。

4. 无线信号与室内导航

Apple（苹果，美国）

核心业务：UWB芯片（U1）、室内定位生态。

应用案例：iPhone 11后搭载U1芯片，实现AirDrop精准传输与AR空间感知。

Decawave（现Qorvo，爱尔兰）

核心业务：UWB芯片组、室内定位解决方案。

应用案例：其DW1000芯片被广泛应用于工厂AGV导航与医院人员定位。

华大北斗（中国）

核心业务：北斗短报文芯片、低功耗GNSS SoC。

应用案例：为华为Mate 60系列提供卫星通信定位功能，支持无地面网络环境应急通信。

5. 自动驾驶与车路协同

Waymo（谷歌旗下，美国）

核心业务：L4级自动驾驶系统、高精地图。

应用案例：其Robotaxi服务已在美国凤凰城、洛杉矶等城市落地，累计行驶超2000万英里。

百度Apollo（中国）

核心业务：自动驾驶开放平台、车路协同系统。

应用案例：与北京亦庄、长沙智能网联示范区合作，实现“5G+北斗”高精度定位覆盖。

Mobileye（英特尔旗下，以色列）

核心业务：ADAS（高级驾驶辅助系统）、视觉导航芯片。

应用案例：其EyeQ系列芯片被全球80%车企采用，支持L2+级自动驾驶功能。

三、技术融合趋势下的跨界参与者

华为：通过“1+N”5G+北斗战略，构建空天地一体化定位网络，其河图HyperMap平台支持AR导航与数字孪生。

亚马逊：利用无人机配送网络（Prime Air）测试视觉+GNSS导航，探索“最后一公里”自主物流。

波士顿动力：其Spot机器人集成激光SLAM与惯性导航，实现复杂地形自主行走与巡检。

导航技术与应用领域有哪些招聘岗位或就业机会

一、技术方向：导航技术的核心岗位分类1. 卫星导航与定位技术

GNSS算法工程师

职责：研发高精度定位算法（如RTK、PPP），优化多频多模GNSS信号处理，解决城市峡谷、隧道等复杂场景下的定位中断问题。

技能要求：熟悉卡尔曼滤波、因子图优化等算法，掌握MATLAB/C++仿真工具，了解北斗/GPS/Galileo等系统协议。

典型企业：千寻位置、U-blox、华大北斗、航天科技集团。

卫星导航系统工程师

职责：设计卫星导航增强系统（如地基/星基增强），部署差分修正网络，提升定位精度至厘米级。

技能要求：掌握GNSS误差模型、网络RTK技术，熟悉Kubernetes云平台部署。

典型企业：Trimble、Hexagon、中国移动（高精度定位事业部）。

2. 惯性导航与多源融合

惯性传感器研发工程师

职责：设计MEMS/光纤陀螺仪、加速度计，优化传感器误差补偿算法，提升抗冲击、温漂性能。

技能要求：熟悉半导体工艺、有限元分析（FEA），掌握COMSOL、ANSYS等仿真软件。

典型企业：Honeywell、Northrop Grumman、星网宇达、中电科集团。

组合导航算法工程师

职责：融合GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源数据，开发紧耦合/松耦合导航算法，支持自动驾驶、无人机等场景。

技能要求：精通C++/Python，熟悉ROS、Eigen库，了解卡尔曼滤波、图优化（g2o/GTSAM）。

典型企业：Waymo、百度Apollo、小鹏汽车、大疆创新。

3. 视觉/激光导航与SLAM

视觉SLAM算法工程师

职责：研发基于单目/双目/RGB-D相机的SLAM算法，实现机器人、AR设备的实时定位与建图。

技能要求：熟悉ORB-SLAM、VINS-Fusion等开源框架，掌握OpenCV、PCL点云库。

典型企业：Intel RealSense、速腾聚创、思岚科技、小米机器人团队。

激光雷达感知工程师

职责：处理激光雷达点云数据，开发目标检测、跟踪、分类算法，支持自动驾驶环境感知。

技能要求：精通PointPillars、CenterPoint等3D检测模型，熟悉CUDA加速优化。

典型企业：Velodyne、禾赛科技、图森未来、Momenta。

4. 无线信号与室内导航

UWB/蓝牙定位工程师

职责：部署UWB/蓝牙信标网络，开发TDOA/AOA定位算法，实现室内米级/厘米级定位。

技能要求：熟悉IEEE 802.15.4z协议，掌握Chan算法、UKF滤波，了解Android/iOS定位SDK开发。

典型企业：Apple、Decawave（Qorvo）、旷视科技、华为海思。

5G+北斗融合工程师

职责：利用5G低时延特性传输北斗差分数据，构建空天地一体化定位网络，覆盖沙漠、海洋等无公网区域。

技能要求：熟悉3GPP 5G标准、NTN（非地面网络）技术，掌握NS3网络仿真。

典型企业：中国移动、华为、中兴通讯、航天科工。

二、行业场景：导航技术的垂直应用岗位1. 自动驾驶与智能交通

自动驾驶定位工程师

职责：为L4级自动驾驶车辆开发高精度定位系统，解决高架桥、隧道等场景下的定位丢失问题。

典型企业：Waymo、Cruise、小马智行、文远知行。

车路协同系统工程师

职责：设计V2X（车与万物互联）通信协议，部署路侧单元（RSU），实现车-路-云协同导航。

典型企业：百度、阿里云、腾讯智慧交通、千方科技。

2. 航空与航天

航天导航系统设计师

职责：为卫星、探测器设计星载导航系统，包括星敏感器、太阳敏感器、惯性测量单元（IMU）的集成与校准。

典型企业：NASA、ESA（欧洲航天局）、中国航天科技集团、SpaceX。

民航导航设备工程师

职责：维护机场ILS（仪表着陆系统）、DME（测距仪）等导航设备，确保航班起降安全。

典型企业：民航局空管局、各地机场集团、Thales（泰雷兹）。

3. 农业与环保

精准农业算法工程师

职责：开发农机自动驾驶路径规划算法，结合土壤传感器数据实现变量施肥/喷药。

典型企业：John Deere、雷沃重工、极飞科技、大疆农业。

环境监测无人机工程师

职责：为环保无人机设计导航系统，支持大气污染溯源、森林火灾预警等任务。

典型企业：纵横股份、科比特航空、中国环境监测总站。

4. 消费电子与健康

智能手表定位算法工程师

职责：优化GPS+Wi-Fi+蓝牙多模定位算法，降低智能手表功耗，提升运动轨迹记录精度。

典型企业：Apple、华为、Garmin、华米科技。

AR/VR空间锚定工程师

职责：利用SLAM技术实现虚拟物体与现实场景的精准叠加，支持AR导航、VR游戏等应用。

典型企业：Meta（Oculus）、微软HoloLens、PICO、Nreal。

三、职业发展路径：从技术到管理的成长阶梯1. 技术专家路线

初级工程师（0-3年）：负责算法模块开发、单元测试、数据标注。

高级工程师（3-5年）：主导核心算法设计，解决复杂场景定位问题，申请专利。

首席科学家（5-10年）：引领技术方向，发表顶会论文（如ICRA、IROS），推动行业标准制定。

2. 管理路线

技术经理（3-5年）：管理5-10人团队，协调跨部门资源，制定项目计划。

产品总监（5-8年）：定义产品路线图，对接客户需求，把控商业化节奏。

CTO/首席架构师（8-10年）：负责公司技术战略，构建技术壁垒，引领行业创新。

3. 跨界转型方向

技术销售：将技术方案转化为商业价值，典型岗位如解决方案架构师、售前工程师。

专利律师：利用技术背景从事知识产权布局，典型岗位如专利代理人、IP总监。

科技媒体：撰写技术分析文章，典型岗位如科技记者、行业分析师。

四、就业市场趋势与求职建议1. 行业需求热点

自动驾驶：L4级Robotaxi量产在即，定位工程师需求激增，薪资溢价达30%-50%。

低空经济：无人机物流、城市空中交通（UAM）兴起，催生大量导航系统开发岗位。

量子导航：冷原子干涉仪、芯片级原子钟等前沿领域，博士学历人才稀缺，起薪可达50万+/年。

2. 技能提升建议

硬技能：精通C++/Python、ROS、MATLAB，掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch）。

软技能：具备英文技术文档读写能力，熟悉敏捷开发流程，拥有跨团队协作经验。

项目经验：参与开源项目（如ORB-SLAM3、Fast-LIO），或通过Kaggle竞赛积累实战案例。

3. 求职渠道

校招：关注企业官网“校园招聘”板块，或通过高校就业中心内推。

社招：利用LinkedIn、猎聘等平台，搜索“GNSS”“SLAM”“组合导航”等关键词。

行业会议：参加ICRA、ION GNSS+等会议，与HR/技术负责人直接交流。