论文提交

为确保您成功向2022年世界机器人大会提交论文，请遵循传统的电子提交程序，通过PaperPlaza提交论文。你也可以提交一段视频（例如，展示你的实验结果）作为你稿件的补充材料。

●您须提交一个单独的PDF文件，该PDF必须符合稿件准备指南。特别注意，您须要使用提供的模板，并检查PDF是否符合PaperPlaza的要求。

http://ras.papercept.net/conferences/support/tex.php（Latex模板）

http://ras.papercept.net/conferences/support/word.php（Word模板）

●纸张大小：IEEE会议，提交的纸张大小必须是A4。

●纸张格式：要求使用IEEE论文样式的两列式。

●页面限制：第一次提交，一份稿件可以是6-8页。最终提交时，一份稿件应该有6页，允许额外的2页，但会有额外费用。

●PDF文件：提交时须将一份稿件文件转换成PDF版本。请将PDF文件的大小限制在2 MB以内。

●模板和IEEE eXpress合规性：参见PaperPlaza的稿件准备指南。

多媒体附件提交（可选）

所选的多媒体材料（如视频、增强图像、音频文件、实验数据集等——所有内容限制在1分钟以内）可作为补充材料添加到稿件中。所有提交的视频（包含在提交给WRC2022论文中的1分钟独立视频）必须为一个mpeg文件（最大10 MB），且都将被纳入CD/DVD程序。

Mpeg格式视频：必须使用最常见的媒体格式（mpg、mpeg 1或mpeg 4）。为尽可能多地提供跨平台的可移植性，视频不应使用特殊的编解码器（编码器/解码器）。不允许使用其他任何扩展形式视频。上传的视频不应有任何商业宣传性质，每个视频的作者必须有明确的视听版权。

您可以在论文提交过程中，或在论文提交后使用作者的个人账号和密码登录，根据相应的链接上传多媒体附件。

作者早期材料的剽窃和重复使用：

稿件的内容应为原创，严禁同时提交准备在另一个会议或期刊上发表的稿件。所有提交的文件都将被iThenticate该抄袭和剽窃工具检验。在剽窃的情况下，所有结果都将被报告给IEEE进行下一步调查。

相似度指数解释：

相似度指数并不代表iThenticate会反馈出一篇论文是否为剽窃。相似度报告只是一个工具，它有助于我们编辑委员会发现相似于提交稿件内容的来源。匹配得分是CrossCheck数据库中所有文档“累积”的相似性得分之和，并且高相似度并不意味着剽窃（例如，你可能会使用你的技术报告中的片段）。认定任意作品为抄袭的决定都是经过仔细审查的，且是在对提交的论文和有类似文本的来源进行了深入的考察之后才做出的。

论文终稿提交

2022世界机器人大会先进机器人与自动化学术会议（WRC SARA 2022）所收录的论文仅在本次会议展示。

请作者务必于2022年7月17日太平洋标准时间23点59分59秒前，通过PaperPlaza系统提交PDF格式的电子版论文终稿。作者在提交论文终稿前，应根据审核人员的反馈意见对论文进行修改。具体请根据论文收录通知书中的说明进行。

所有提交的论文终稿将与其他会议资料一起分发给与会者。但IEEE Xplore学术文献数据库中2022 WRC SARA论文集所收录的论文只包含WRC SARA 2022收录并发表的论文。因此大会所展示的论文都将同时进入WRC SARA 2022论文集以及IEEE Xplore学术文献数据库。

2022 WRC SARA所收录并发表于会议论文集中的每篇论文，都需采用 Microsoft Word模板，并遵照IEEE会议论文标准格式，篇幅为4至6页。提交论文终稿时，每篇论文最多可免费增加2页篇幅。

论文所列作者中，至少有一位作者注册参加会议，才能上传论文终稿。一次常规的会议注册可上传2篇论文，一次学生的会议注册可上传一篇论文。请在会议注册前填写完整的论文终稿提交信息。

论文终稿提交步骤指南

第一步：准备论文终稿要使用现有的Microsoft Word模板，按照论文准备说明进行。请务必采用最新模板，不要对格式进行任何更改。如果论文附带视频，请在论文文本中明确指出。

第二步：在PaperPlaza提交系统、论文、摘要、幻灯片以及随附视频（若有）中检查所有作者的名字及其顺序是否一致。作者的姓和名的首字母请大写，即，请务必采用“Firstname Surname”而非“FIRSTNAME SURNAME”的形式。

第三步：创建论文的PDF版本，并进行IEEE PDF合规测试。如果论文未能通过该测试则无法进行下一步。请阅读PDF测试帮助并修改论文格式直至通过测试。

第四步：请准备单页PPT论文概述（仅需一页）。请务必使用此处提供的PowerPoint模板。请不要改动模板以及模板中的字体和字体大小。（幻灯片比例须为4:3，且请勿采用pptx格式。）

第五步：如果论文附有短视频文件（最大10MB），请勿使用特殊的编码（编码/解码），以保证视频可以在其他平台也正常播放。建议使用MPEG-1或MPEG-4格式。获选的视频将被收入论文集以及IEEE Xplore，并将作为补充文件放置在摘要文本PDF（简短版论文）旁。如果论文附有视频，请准备以下两个纯文本文件：

1.Summary.txt文件（最大1KB）。请简单描述视频内容或价值（不超过5句话）。这将帮助IEEE Xplore用户判断是否需要下载该视频。

2.ReadMe.txt文件（最大10KB）。该文件必须包括下列三项内容：

1）描述：简单介绍该文件及下载后将看到的内容；

2）视频播放器信息：注明播放该视频文件所需的最低版本浏览器信息，包括播放器软件名称、版本号以及其他特殊要求；

3）联系方式：作者应提供其联系方式，方便对扩展材料有疑问的用户与其联系。IEEE将不为此提供技术支持。

请注意：上述两个文件都应采用纯文本格式，文件后缀为.txt扩展名。这是IEEE将视频纳入IEEE Xplore的必备条件。

第六步：在PaperPlaza系统中更新最终提交信息（题目、作者名单、页数、摘要、版权等）。如需办理投稿的版权转让，请点击“版权转让”链接，之后将弹出一个新窗口，显示IEEE版权转让页面（IEEE eCP）。请依照IEEE eCP描述的步骤，核对论文题目和作者名单，确认无误后再进行版权转让。

第七步：注册会议，通过获选论文作者会议注册链接进行注册时，请注明论文编号。

第八步：在PaperPlaza系统上传以下文件：

1. 在通过IEEE Xplore合规测试后，上传论文的PDF文件（最大6MB），

2. 根据本模板制作的单页PPT摘要（最大1MB）以及

3. 若需要，可为论文附上一个视频文件（最大10MB）以及Summary.txt文件和ReadMe.txt文件（参见第五步）。

论文展示指南

口头报告/海报展示指南

口头报告指南

在各口头报告室内均会配备一台液晶显示投影仪和一台笔记本电脑，报告人无需自带电脑。报告人需要准备PPT演示稿协助报告。口头报告及口头报告PPT演示稿均必须使用英文。口头报告PPT演示稿比例须为16:9，.ppt格式。请在报告开始前测试演示稿（使用现场提供的或报告人自己的笔记本电脑），避免因软件版本不同而导致的潜在格式问题。

· 常规研讨：预计15分钟（包括3分钟问答时间）。

海报展示指南

海报展示是作者展示其研究成果的一种有效且有价值的方式。您可借此机会与对相关课题感兴趣的与会人员会面，深入探讨科学技术问题，并建立新合作。所以，请务必清晰展示您的成果，以吸引对您团队的研究工作感兴趣的人。

海报应展示论文的要点，包括但不限于背景、方法、结果和结论。尽量使您的海报内容一目了然，这样有助于节省您与其他研究人员讨论和解答其提问的时间。

海报尺寸

·海报必须参照以下尺寸：

· 海报尺寸：A0尺寸，33.1英寸（84.1厘米）宽×46.8英尺（118.9厘米）高

·请注意：以A4尺寸格式打印的所提交的论文不能作为海报。

海报内容

· 标题：海报标题应在顶部显示，最小字号为70pt。标题下方应注明作者姓名及其所属机构。

· 文字：海报文字应为英文，并应在五英尺以外仍可阅读，使用的最小字号为18pt。文字应简洁。可尝试用文字介绍研究和解释图形，引导读者注意图形展示的关键数据趋势和关系，陈述和说明数据所代表的释义。在文字中介绍未来研究计划或与读者讨论的问题也不失为一个好主意。

· 图形：每个图形都应有一个简要标题。图形应该根据在文本中首次提及的顺序依次编号。尝试使用彩色图形，而不仅是黑白配色的文本，以增加海报的吸引力，并重点标注论文的重要技术内容。确保文字和图形部分之间的整体性。

海报提交信息

请海报展示的作者务必于2022年7月17日前将设计好的海报（只能为pdf格式）提交至PaperPlaza论文系统。我们将以此作为海报的最终版本，于会前将海报粘贴在展板上。